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Présenté dans le dossier du lundi 9 novembre

Simulation physique avancée et contacts spéculatifs par DeepMind

google-deepmind/mujoco 16 540 étoiles sur GitHub
Mise à jour+41 étoiles gagnées en 24 h

Sortie majeure 4.0.0 avec contacts spéculatifs et déformation plastique

Google DeepMind déploie la version 4.0.0 de son simulateur physique. La mise à jour empêche les objets rapides de traverser les parois fines et introduit la plasticité des matériaux pour la robotique.

Config minimaleLinux, Mac ou PC, ≈ 4 Go de RAM, sans GPU (estimé : MuJoCo) · 0 € en open source
À savoir
  • Licence Apache-2.0 gérée directement par Google DeepMind.
  • Disponible en paquets précompilés pour Linux, macOS et Windows.
  • Version 4.0.0 introduisant les contacts spéculatifs et la déformation plastique.
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